包米勒伺服驱动器报警81号代码是伺服驱动器过热导致的故障。当伺服驱动器的温度过高时，为了保护系统，设备会触发81号报警代码。此故障通常是由于伺服驱动器长时间工作、散热不良、环境温度过高或冷却风扇故障等原因导致的。
为了准确地分析包米勒伺服驱动器报警81号代码，需要检查以下方面：
1.检查伺服驱动器的冷却风扇是否正常工作。如果冷却风扇不工作，需要更换冷却风扇。
2. 检查伺服驱动器的安装环境是否符合要求。如果环境温度过高，需要改善伺服驱动器的散热环境，如加装散热器或增加空气流通。
3. 检查伺服驱动器的负载是否过大。如果伺服驱动器的负载过大，需要减轻负载或更换更高规格的伺服驱动器。
4. 检查伺服驱动器的电路板是否出现故障。如果电路板出现故障，需要进行修复或更换电路板。
在进行包米勒伺服驱动器报警81号代码维修指导时，需要遵循以下步骤：
1.检查伺服驱动器的冷却风扇是否正常工作。如果冷却风扇不工作，需要更换冷却风扇。
2. 检查伺服驱动器的安装环境是否符合要求。如果不符合要求，需要改善伺服驱动器的散热环境，如加装散热器或增加空气流通。
3. 检查伺服驱动器的负载是否过大。如果负载过大，需要减轻负载或更换更高规格的伺服驱动器。
4.检查伺服驱动器的电路板是否出现故障。如果出现故障，需要进行修复或更换电路板。在进行电路板维修时，需要注意电路板的静电保护和维修安全。