INOVANCE伺服驱动器报警Er.108代码维修说明
当INOVANCE伺服驱动器出现报警Er.108代码时，需要进行以下维修步骤：
一、故障代码读取
需要确认驱动器是否确实报出Er.108故障代码。可以通过伺服驱动器上方的故障代码灯或控制面板上的液晶显示屏来读取故障代码。故障代码Er.108通常会伴随着其他故障代码一起出现，需要注意查看故障代码列表以获取详细的故障信息。
二、故障原因分析
根据故障代码Er.108的含义，可以初步判断故障原因为“编码器异常”。编码器是伺服驱动器中非常重要的组件之一，用于反馈电机转速和位置信息。当编码器出现异常时，伺服驱动器会报出Er.108故障代码。
三、维修步骤
1. 断电重启：可以尝试断电重启伺服驱动器，以清除可能存在的软件故障。很多情况下，简单的断电重启就能够解决很多问题。
2. 检查编码器连接：检查编码器与伺服驱动器的连接是否牢固，编码器的电缆是否插好。如果编码器电缆损坏或断裂，需要及时更换电缆。
3.检查编码器零位：检查编码器的零位是否正确。如果不正确，需要进行调整。可以通过旋转编码器轴上的联轴器来调整零位。
4.检查电机轴承：如果以上步骤都没有解决问题，可能是电机轴承存在损坏或磨损。需要检查电机轴承是否正常运转，如果发现异常，需要更换电机轴承。
5. 更换伺服驱动器：如果以上步骤都不能解决问题，可能是伺服驱动器本身存在故障。需要更换伺服驱动器来解决问题。