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西门子直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器、脉宽直流调速器、可控硅直流调速器等，一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗直流调速器维修介绍件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器。
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西门子6RA70直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，西门子6RA70直流调速分为三种：转子串电阻调速，调压调速，弱磁调速。
转子串电阻一般用于低精度调速场合，串入电阻后由于机械特性曲线变软，一般在倒拉反转型负载中使用调压调速，机械特性曲线很硬，能够在保证了输出转矩不变的情况下，调整转速，很容易实现高精度调速弱磁调速，由于弱磁后，电机转速升高，一般情况下配合调压调速，与之共同应用。
直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来调节电机的转速。
直流电机的调速方案一般有下列3种方式：
1、改变电枢回路电阻。
2、改变电枢电压;(长用的一种方案)
3、改变激磁绕组电压;