当使用浮点运算来完成控制和计算任务时，组态过程将大大简化：
无需进行标准化。
数值范围几乎不受限制。
分辨率极高。
组态通过 CFC 进行组态而不是编程
FM 485-1 DP 使用的 STEP 7 和 CFC（连续功能图）软件工具进行组态，它们也用于对 SIMATIC S7-400 进行编程。
CFC 基于 Windows，易学易用。 CFC 已通过 D7-SYS扩展软件包进行了扩展，包含功能块以及优化的操作系统。
在用于创建自动化程序时，CFC 可显著缩短组态时间：
您可从块类别中拖放功能块，它们的输入和输出然后被自动连接。 随后，您只需设定特定应用参数以完成组态。
自动创建详细文档
与编程相比，标准块的互连更加快速，并且更不易出错
频繁使用的程序组件（计划）可被传输到一个可重复使用的块中，并可集中进行修改。
分层 CFC 计划提高了透明性，增加了程序结构的清晰程度（“计划中的计划”方法或“自上向下”方法）。
“CFC 测试模式”可使用户快速执行图形支持的启动，并在系统运行过程中在屏幕上跟踪信号。
查看与编辑数值。
输入、编辑和删除功能块之间的连接。
插入或删除功能块。
通过用户块生成器，您可针对各种应用以“C”语言创建功能块，并将它们集成到 CFC 中。
用于使用过程值预处理进行模拟“原因”组态的输入窗口
必要时，每个输入值都可以与可自由组态的预处理结合，无需放弃仿真选项。
支持汇总报警、报警优先级和可单独调节报警确认等报警管理功能。
除了从过程值获得的报警外，也可以生成报警并为每个原因与结果提供诊断信息。可以在此处的各种配置文件中定义优先级和响应行为。并可根据客户或国家特定的要求，更改报警和消息的配色方案。
对于安全生命周期管理，集成了版本管理功能，以及程序更改和操作员干预的记录功能。
在工厂运行过程中，操作员可以使用 SIMATIC S7 SAFETY MATRIX查看器直接访问相关数据。它可以从整体视图直接切换为原因或结果相关的详细视图，反之亦然。在详细视图中，可以调用与各自原因或结果对应的报警指示。
FB/FC
备注
功能
A_DEAD_B
自适应死区
滤除误差信号的高频干扰信号
CRP_IN
模拟输入值的转换
Modular PID Control软件中，I/O形式的输入值转换为浮点值
CRP_OUT
模拟输出值的转换
Modular PID Control中的浮点值转换为I/O形式的输出值
DEAD_T
断电时间
根据可调整的死区时间延迟输入值
DEADBAND
死区
作为随时间变化的函数对输入信号取微分，利用一阶时延平滑信号
DIF
微分器
计算误差信号，监控信号出于集表范围之内
ERR_MON
系统偏差监视
INTEG
积分器
作为随时间变化的函数对输入信号取积分，限制输出信号于集表范围之内
LAG1ST
1 阶延迟元件
实现一阶延迟体
LAG2ND
2 阶延迟元件
实现二阶延迟体
LIMALARM
限值监视器
检查输入信号的4个集表范围
LIMITER
限制器
限制输入信号于集表范围之内
LMNGEN_C
连续 PID 控制器的输出
包括连续PID控制器的控制输出处理组件。必须与PID算法功能块单元一起使用。
LMNGEN_S
增量式 PID 控制器的输出
控制用于积分驱动的步进控制器的控制输出进程组件。始终与PID算法功能块单元在一起。
LP_SCHED
控制器呼叫分配器
控制处于告警级别之内的单个控制回路的调用
NONLIN
非线性静态特征
创建非线性特征曲线
NORM
物理定标
调整输入变量。 两点定义定标线。
OVERRIDE
超越控制
必须实现超驰控制器
PARA_CTL
参数控制
若干个控制器参数集传输至PID控制器中
PID
PID 算法
包括PID算法，必须始终LMNGEN_C和LMNGEN_S相关联
扩展模块通过可选扩展模块，与安全系统和标准系统均可灵活适应安全应用的要求。
接口模块接口模块用于将诊断数据和设备状态数据传输到上层控制器，例如，用于通过 HMI实现可视化。为此提供有 PROFIBUS 和 PROFINET 模块。在使用基本型中央装置时，可与控制系统交换 32位循环数据。如果使用增强型/ASIsafe 中央装置，则该数字将会加倍为 64位周期性数据。在非循环模式，两种中央模块均可调用诊断数据。
诊断模块诊断显示屏上直接指示已操作的传感器或故障（如线路交叉）。通过详细报警消息，用纯文本形式直接诊断故障。该装置在交付时完全正常运行。无需编程。
参数设置软件使用 SIRIUS Safety ES 图形化参数设置工具，在 PC上可以轻松创建安全功能及其逻辑链路。例如，您可以定义断开范围、接通延迟、断开延迟和其它相关项。
SIRIUS Safety ES 还提供了全面的诊断与调试功能。它会自动草拟 MSS硬件布局和可参数化逻辑。
6ES7518-4AP00-0AB0CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10MB 数据, 集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0
CPU 1517-3 PN/DP,2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU1515-2 PN,500K程序,3M数据，集成 2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40ns；集成 2PN 接口，6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60ns；集成 2PN 接口，6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU1512SP-1 PN,200KB 程序，1MB数据6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1PN, 100KB 程序，750KB数据6ES7507-0RA00-0AB0
PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0
PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V 6ES7505-0KA00-0AB0
PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V 6ES7532-5HF00-0AB0
AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速 6ES7532-5NB00-0AB0
AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I,标准型，25mm,包含前连接器6ES7532-5HD00-0AB0
AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I 6ES7531-7NF10-0AB0
AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 6ES7531-7QD00-0AB0
AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST,25mm,包含前连接器6ES7531-7KF00-0AB0
AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC6ES7534-7QE00-0AB0
AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器6ES7523-1BL00-0AA0
DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器.6ES7522-5HF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A 6ES7522-5FF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/2A6ES7522-1BL00-0AB06ES7522-1BL01-0AB0DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 VDC/ 0.5A6ES7522-1BH00-0AB06ES7522-1BH01-0AB0DQ16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A 6ES7522-1BL10-0AA0
DQ 32x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器6ES7522-1BH10-0AA0
DQ 16x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器6ES7521-1FH00-0AA0
DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC BA6ES7521-1BL00-0AB0
DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC 6ES7521-1BH50-0AA0
DI 16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC BA6ES7521-1BH00-0AB0
数字输入模块，高性能 16DI，24V DC 6ES7521-1BL10-0AA0
DI 32X24VDC BA，包含前连接器6ES7521-1BH10-0AA0
DI 16X24VDC BA，包含前连接器6ES7551-1AB00-0AB0
计数与位置采集模块 TM PosInput 2 6ES7550-1AA00-0AB0
TM Count 2 x 24 V：高速计数器，800kHz6ES7540-1AB00-0AA0
PtP RS422/485 通讯模块 6ES7541-1AD00-0AB0
PtP RS232 ，高性能通讯模块6ES7541-1AB00-0AB0
PtP RS422/485 ，高性能通讯模块 6ES7540-1AD00-0AA0
PtP RS232通讯模块6ES7155-5BA00-0AB0
ET 200MP Profibus接口模块6ES7155-5AA00-0AC0
IM 155-52PN 接口，Profinet 接口模块 HF6ES7155-5AA00-0AB0
IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块6ES7545-5DA00-0AB0
RS-485 PROFIBUS-DP接口模块6ES7590-1BC00-0AA0
S7-1500 安装导轨：2000 mm 6ES7590-1AJ30-0AA0
S7-1500 安装导轨：530 mm6ES7590-1AF30-0AA0
S7-1500 安装导轨：530 mm6ES7590-1AE80-0AA0
S7-1500 安装导轨：482 mm 6ES7590-1AB60-0AA0
S7-1500 安装导轨：160 mm6ES7592-2AX00-0AA0
SIMATIC S7-1500,标签,35mm模板适用,100片6ES7592-1AX00-0AA0
SIMATIC S7-1500,标签,25mm模板适用,100片6ES7592-1AM00-0XB0
SIMATIC S7-1500
35mm模板前连接器，螺钉型，40针，含4根跳线 6ES7592-1BM00-0XB0
SIMATIC S7-150035mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6ES7592-1BM00-0XA0
SIMATIC S7-150025mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6ES7590-5AA00-0AA0
用于连接PE（地）到S7-1500安装导轨的接地元件，
对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片6ES7591-1AA00-0AA0
备件:S7-1511/13CPU显示面板6ES7591-1BA00-0AA0
备件:S7-1515/16/18CPU显示面板6ES7590-8AA00-0AA0
备件:S7-1500 PS/PM供电模板连接头，内含10片6ES7528-0AA70-7AA0
SIMATIC ET 200MP备件：接口模块(6ES7155-5AA00-0AB0)前盖板5片/包6ES7528-0AA00-7AA0
SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,35mm模板适用6ES7528-0AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,25mm模板适用6ES7590-0AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：U型连接器, 5片/包6ES7592-3AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：跳线，20片/包6ES7590-5CA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：屏蔽套件：含屏蔽端子，
框架以及24VDC接线端。6ES7590-5BA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：模拟量/技术模板专用屏蔽端子6ES7954-8LC02-0AA0
4MB6ES7954-8LE02-0AA0
12MB6ES7954-8LF02-0AA0
24MB6ES7954-8LL02-0AA0
256MB6ES7954-8LP01-0AA0
2GB
可加载的功能块
用于在将连续 PID 控制、脉冲控制和顺序控制集成到用户程序中
Modular PID Control:
用于实现复杂闭环控制结构
PID Self-Tuner：
用于将现有的 PID 控制扩展为自我调节的 PI 或 PID 控制
Fuzzy Control:
用于创建 SIMATIC S7 和 SIMATIC WinCC 的模糊系统
NeuroSystems:
用于创建和示教神经网络
Easy Motion Control:
适用于简易、控制定位和直接齿轮传动的低成本齿轮传动
输入电流
耗用电流，典型值
1.5 A
耗用电流，大值
3 A
存储器
缓冲
● 存在
是的; SRAM
蓄电池
缓冲器电池
● 缓冲器电流，大值
15 µA
时间
时钟
● 硬件时钟（实时时钟）
是的
● 分辨率
500 ms
数字输入
数字输入端数量
8; 插头 X2
输入电压
● 额定值 (DC)
24 V
● 对于信号“0”
-1 至 +6V
● 对于信号“1”
13.5 至 33V
Standard PID Control 软件包可将以下控制器：
连续 PID 控制器，
脉冲控制器
步进控制器
集成到用户程序中。
通过带有集成控制器设置的参数化工具，可对控制器进行参数化并在短时间内进行佳调节，从而节省工程组态成本。
步进控制器的新控制算法有助于延长终控制元件的使用寿命。
Standard PID Control 适合在 S7-300（CPU 313及更高）、S7-400 和 WinAC 中使用。
标准 PID 控制包括一个参数设置工具和带不同控制器的标准功能块。
参数设置工具有一个易于理解和易于使用的 Windows 用户界面。
下列交钥匙工程应用实例是随同软件一起供货：
不连续输出的固定设定点控制器，用于集成执行机构；
连续输出的固定设定点控制器，用于比例执行机构；
环反馈比例控制；
合控制器
联控制器。
一个用户友好 SETUP 程序支持软件安装。
参数设置工具
方框图；
用了方框图，控制器很容易设置参数。可以用软件开关连接或断开各个功能。
带圆图和趋势曲线的测试功能；
圆图可用来操作和监视控制器以便测试 。图形绘图仪多可记录四个信号曲线。 这对检查过程质量和支持故障诊断非常有用。
控制环优化的向导；
向导引导用户一步一步通过控制器优化程序，无需控制方面的专门知识就可快速启动。
变量反应；
控制环的反应可以预选择使得控制环设定在大约 10% 的过冲。如在不需要时，可以优化控制器，使其不出现过冲（非周期性过渡条件）。
上下文敏感、用户友好的帮助；
如果需要，在程序的每个点都立刻可得合适的帮助。
控制环的瞬间反应可以预选择使得控制环设定在大约 10% 的过冲。 不需要这样的过程，控制器优化可以设置在不发生过冲的状态（非周期设定）。
安全逻辑可自由组态，功能性和灵活性增强
符合生产自动化的高安全要求，因此适用于所有安全型应用
符合全球所有与产品相关的认证，因此适用于全球使用
模块化的硬件配置
通过软件进行参数设置，无需布线
可拆卸端子使得工厂可用性显著提高
通过 AS-Interface 分布式检测传感器并断开执行器
所有逻辑功能也可用于 AS-Interface，如屏蔽、带锁定机构的防护门
AS-i 总线上有多达 12 个独立的安全关断组
通过 AS-Interface 可以清晰扩展项目数据量
每个系统多 50 个双通道使能电路
通过 PROFIBUS/PROFINET 进行通信3RK3 模块化安全系统可通过通信模块连接到 PROFINET 或PROFIBUS，并与上层控制系统交换数据。
MSS 尤其支持：
循环和非循环数据（数据记录）
使用 MSS Basic 的 32 位循环数据交换或使用 MSS Advanced/MSS ASIsafe 的 64位循环数据交换
通过数据记录调用进行诊断
经由现场总线，通过 Safety ES 进行访问