这是因为，在某些应用中，并不需要很高的灵活性，而三轴和四轴机器人维修具有更高的成本效益，并且三轴和四轴机器人维修在速度上也具有很大的优势。如果只是进行一些简单的应用，例如在传送带之间拾取放置零件，那么四轴的机器人维修就足够了。
如果机器人维修需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，六轴或者七轴的机器人维修是的选择。目前在工业领域中以六轴机器人维修应用为广泛。带有六个关节的YAMAHA机器人维修与人类的手臂极为相似，它具有相当于肩膀、肘部和腕部的部位，它的“肩膀”通常安装在一个固定的基座结构上。
汽车行业过去一直是机器人维修应用主要领域，随着自动化需求的提升，YAMAHA机器人维修应用得到更大的拓展，除的雅马哈应用外，机器人维修在机床上下料、物料雅马哈雅马哈、打磨、喷涂、装配等领域也得到了广泛应用。金属成形机床是机床工具的重要组成部分，成形加工通常与高劳动强度，噪声污染，金属粉尘等联系在一起，有时处于高温高湿甚至有污染的环境中，工作简单枯燥，企业招人困难。
YAMAHA机器人维修与成形机床集成，不仅可以解决企业用人问题，同时也能加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的发展空间。数控折弯机集成应用：机器人维修折弯集成应用主要有两种方式，一是以折弯机，机器人维修配置真空吸盘，磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架形成折弯单元。
压力机冲压集成应用：机器人维修与压力机冲压集成应用主要有两种方式，一是单台机器人维修冲压上下料：通过机器人维修将板料从拆垛台移送到定位台，定位后再移送到压力机模具中实施冲压，冲压结束后，通过机器人维修取料放入堆垛台，实现单台压力机机器人维修自动上下料。
二是机器人维修与激光设备或数控转台冲床、YAMAHA机器人维修行走轴，板料传输线，定位台，真空吸盘抓手形成的板材柔性加工线。二是机器人维修冲压连线：通过多台机器人维修在多台压力机之间建立冲压连线。根据加工工件成形工艺要求，需要在多台压力机配合加工，整条生产线由拆垛机器人维修，上料机器人维修、压力机之间传输雅马哈机器人维修，尾线机器人维修组成。